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Robotiq力和扭矩傳感器
加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器,使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測(cè)和測(cè)量機(jī)器人的觸感,改善機(jī)器人控制及簡(jiǎn)化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來(lái)人類真正的觸摸感覺。 通過(guò)在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù):精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品測(cè)試
因?yàn)樗且粋€(gè)數(shù)字信號(hào),力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響, 并提供了一個(gè)穩(wěn)定的測(cè)量和施加在操作過(guò)程或部件上的力。
Robotiq力矩傳感器技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
測(cè)量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
過(guò)載容量 | 500% | 500% |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接觸檢測(cè)的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
可測(cè)負(fù)載時(shí)的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | 100 Hz |
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
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